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概率机器人 |
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题名/责任者:
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概率机器人 [ 专著] / (美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)，(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard)，(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 , 曹红玉，谭志，史晓霞等译 |
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ISBN:
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978-7-111-50437-5 价格： CNY99.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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18,495页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 机械工业出版社, 2017 |
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内容提要:
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本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法
:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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特龙 著 |
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主要责任者:
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比加尔 著 |
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主要责任者:
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福克斯 著 |
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次要责任者:
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曹红玉 译 |
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次要责任者:
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谭志 译 |
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次要责任者:
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史晓霞 译 |
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附注:
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并列题名：Probabilistic robotics |
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责任者附注:
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塞巴斯蒂安·特龙 (Sebastian Thrun)，博士，计算机科学家。 |
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责任者附注:
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沃尔弗拉姆·比加尔 (Wolfram Burgard)，博士，德国弗莱堡大学计算机科学系全职教授，自主智能系统实验室主任等。研究领域为人工智能和移动机器人。 |
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责任者附注:
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迪特尔·福克斯 (Dieter Fox)，博士，美国华盛顿大学计算机科学与工程系教授，机器人学和状态估计实验室主任等，主要研究人工智能、机器人学和概率状态估计。 |
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标签:
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相关主题:
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是否试读:
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